豪沃重汽挂挡难挂的原因及解决方法如下：1、离合器分离不彻底：如果在换挡过程中离合器不能彻底分离必然会使换挡不能顺利进行甚至是无法换挡。解决方法：应检查踏板自由行程、分离杠杆高度及中压盘分离机构必要时应进行调整。储油箱缺油应进行加注。摩擦片过厚应进行修磨也可在离合器壳体与飞轮之间加调整垫直至离合器分离彻底。2、变速器的挡位自锁弹簧：拨叉轴前后移动带动拨叉的移动从而使拨叉推动同步器进行挂挡。用自锁弹簧压紧自锁钢球自锁钢球通过作用在拨叉轴上的力来实现挡位的自锁。如果选用的弹簧刚度比较大则所需要的换挡力就相应地比较大。解决方法：可以更换弹簧刚度相对较小的自锁弹簧来降低换挡力。但是如果自锁弹簧的刚度过小就会造成换挡手感降低和容易掉挡等故障。所以通过调试选用合适的弹簧即可降低换挡力又不至于掉挡。