控制半联动状态的方法如下：

1、正常情况下是将离合器带到半联动状态（感觉到离合器已经轻微地连接到了，汽车开始有点抖，要走的感觉，继续抬起就会熄火了）然后轻踩油门。

2、这是根据不同的汽车的听觉，和身体对车辆的感觉，不要用力踩，然后慢慢地提起离合器继续轻踩油门。

3、当它们有一个最好的状态就是车声音最小也不抖动，而且油门不能一直踩着感觉车已经升起来了，不要继续踩油门了。把油门控制在一定的位置上就好了，那只脚就可以从离合器上抬起了。离合器半联动是指动力没有完全传递状态。掌握好半联动，才可实现平稳启动。

抬升离合器踏板时的关键是“快、慢、停、慢、快”。半联动状态应该是按慢抬离合，轻加油这个方式来控制会比较好。

拓展：

离合器半联动是指离合器不稳定联接的工作状态，即驾驶员踩离合器踏板，使离合器压板压力逐步减小，造成主动盘与从动盘之间处于边转边滑的状态。手动挡普通汽车需要使用半联动处理很多事情，但是过长时间的半联动会导致离合器磨损。驾驶考试中场地考试需要使用半联动行驶，而场外考试则禁止使用半联动行驶。

这里的半联动行驶指全程仅采用半联动行驶，并非不能使用半联动。半联动在起步时依然有必要，否则会窜车。

有些赛车（不包括F1等使用电子离合或者双离合以及序列波箱的）不能用半联动驱动，因为部分赛车为了保证高速换挡时引擎不溜速打滑，故离合结构与普通汽车不同，擦片为锯齿，不用弹簧装置，传动轴距离十分小且使用压杆，仅将弹簧装置于踏板以弹簧拉回踏板。

因此仅有全联动和不联动状态，无法进行半联动行进。故低速时这类车手会将离合踩住先轰油门拉高转速再放开离合，用窜车的方式来低速行进（低于20km/h时）以防止怠速的发动机转速不够与离合结合瞬间发动机负载过大熄火。