AL52-故障为偏差计数器中的滞留脉冲超出了三菱伺服编码器分辨率的能力乘以10。

AL52-故障分析：加减速时间常数的大小设置不合理，转矩极限值太小。 由于电源电压下降，电机转矩不足，伺服电机无法启动。

AL52-故障相应的处理：设置正确的加/减速时间常数（具体的操作可以参阅三菱伺服电机用户手册），增加转矩极限值等。

扩展资料：

三菱伺服驱动器报警常见故障码及解决方法：

1、AL.E6-伺服紧急停止。造成此故障的原因通常有两个。一种是未连接控制电路的24V电源，另一种是未连接CN1端口EMG和SG。

2、AL.37参数异常。内部参数混乱，操作员设置参数错误或驱动程序是由外部干扰引起的。可以通过返回到出厂值来解析常规参数。

3、AL.16编码器故障。内部参数混乱或编码器线路故障或电机编码器故障。参数恢复为出厂值或更换电缆或电机编码器。如果故障仍然存在，则说明驱动器底板已损坏。

4、AL.20-编码器故障。电机编码器故障，电缆断开，连接器松动等。更换编码器电缆或伺服电机编码器。在MR-J3系列中发生该故障时，驱动器CPU的接地线也可能烧断。

5、AL.30-再生制动异常。如果在接通电源后立即发生警报，则驱动器的内部制动电路组件已损坏。如果在运行过程中出现该故障，则可以检查制动电路的接线，必要时可以在外部连接制动电阻。

6、AL.50，AL.51-过载。检查输出U，V，W三相相序接线是否正确，伺服电机的三相线圈是否烧毁或接地故障。长时间监视伺服电机的负载率是否超过100％，伺服响应参数设置过高，发生共振。

7、AL31.1-电机超速报警。原因分析：输入命令脉冲频率太高，加减速时间太小，导致过冲，三菱伺服系统不稳定，电子齿轮比太大，三菱伺服编码器故障。解决方法：设置合理的脉冲频率，增加加减时间常数，重置增益，并设置正确的电子齿轮比。

8、ALE6.1-三菱伺服驱动器警报代码。原因分析：这是三菱伺服电机的紧急停止，三菱伺服驱动器EMG和SG之间的线路断开。相应的解决方法是，将EMG短接即可解决问题。

三菱伺服驱动器的报警代码提供了详细的故障指示，有助于快速定位问题。以下是常见报警代码及其可能原因的概述：

1.AL.E6-紧急停止警报，可能源于24V控制电源未接或CN1口EMG与SG连接中断。检查并修复电源和接线即可解决。

2.AL.37-参数异常，可能是参数设置错误或驱动器受干扰。重置为出厂值通常能解决问题。

3.AL.16和AL.20编码器故障，可能是内部参数乱、线缆问题或电机编码器故障。更换线缆或编码器，若问题持续，可能是底板损坏。

4.AL.30-再生制动异常，可能因驱动器内部元件损坏或接线问题。检查制动回路，必要时增加外接制动电阻。

5.AL.50和AL.51过载报警，需检查相序、电机线圈和负载率。可能是电机故障、参数设置不当或共振导致的。

6.AL.E9-主回路断开，检查电源连接，若无误，可能是主模块检测回路故障，需更换驱动器或相关组件。

7.AL.52-编码器或输出模块回路元件故障，常见于环境油腻的情况。清洁或替换相关部件。

通过理解这些报警代码，操作人员可以迅速识别和处理三菱伺服驱动器的常见故障，以保持系统的正常运行。