总吨位不一样，驾室室也不一样，2150是自研发，2190是引进斯太尔的车型。其实如今想要见到陕汽SX2150已经有点困难了，由于年代久远，它大多由更新的SX2190所替代，但作为建国35周年和建国50周年两次国庆阅兵式上牵引导弹的主力车型之一，很多入对它留下了深刻的印象。

陕汽2150的介绍

SX2150最早并不叫陕汽，而是叫做延安牌，陕西汽车制造厂是国家为了填补重型军车空白而创建的，1974年12月，SX2150军车正式定型，这款方方正正的军车也是第一个开进中南海接受中央领导与部队首长检阅的军车，创下了中国汽车历史上多个第一。

1978年，SX2150获得全国科学大会奖，这款车性能在当时出类拔萃，单车装载5吨，可攀登30度陡坡，在车辆满载5吨牵引6.5吨的情况下，则可攀登22度的坡，涉水能力则高达1.57米。