有几个通病，具体如下：

1、动力不算强

虽然对比起ES200和ES260，ES300h的动力已经比较强，但比起同价位其他品牌车型，雷克萨斯还是会显得有些“肉”，而且ES300h变速箱是典型的CVT风格，没有段落感，低速时如果油门不大，它还是很乐意使用纯电模糊走走停停。

2、混动系统能量回收有拖拽感

日常松开油门后悔稍微的拖拽感，不过不细心感受是很难发现的，这是能量回收系统介入工作的表现，如果踩下制动踏板，这种拖拽感更加明显。考虑到能量守恒定律，其他品牌的混动系统也一样，就像本田i-MMD混动也会存在一定拖拽感，但你要说那个拖拽感更加明显，这倒很难比较，个人主观因素存在较大误差。因此，混动车型拖拽感会影响驾驶体验。

3、后排空间表现一般

基于TNGA架构打造而来的ES300h，拥有重心更低的特点，首先头部空间有些“缩水”，其次中间地板凸起较高，容纳三个人会比较勉强，不过后排座两个人还是比较宽裕的。

4、车机互交系统有些落伍

说实在，雷克萨斯这套Remote Touch系统使用起来并不太顺手，12英寸液晶显示屏固然够大，但显示效果不够细腻，而且这种鼠标式触控板已经不是主流饿车机操作方式，显得有些落后，更不支持carplay和carlife手机映射功能，在实用性上打了不少折扣。

首先两款车就是不同定位，一辆偏向商务，一辆偏向运动。

辆车悬挂和地盘结构也不同，ES是前驱车GS是后驱的。前者横置发动机后者是纵置发动机！ES300前麦弗逊后两连杆,GS300前双叉臂后五连杆..感觉来说GS是结合ES的优点，比ES更加运动，又不缺少豪华感和舒适度。

以下是GS比ES多出来的优点，如有不足海清别人补充。 ?提速快，油门响应迅速，和ES300是完全不同的感觉。开了POWER键，飞一样的感觉。

增加了自动落锁功能，ES300是没有的。

增加了雪地模式

内外后视镜都带自动防眩光，ES300只有内后视镜带，后面的两个没有。

尾门自动吸合式的，ES300没有。