故障现象：

一辆2010款新君越，装配2.4L LE5发动机、6T40E手自一体自动变速器、EPB一键式电子驻车系统，行驶里程4万km，近期出现ABS灯常亮。

故障诊断与排除：

接车后进行故障确认，启动车辆ABS灯一直点亮。用GDS2读取故障码，显示故障码U0121，含义为与电子制动模块失去通讯；故障码U0128，含义为与驻车制动模块失去通讯；故障码U010100，含义为与变速器模块失去通讯；故障码U0073，含义为控制模块通讯总线A关闭。故障码都可以通过诊断仪进行清除。

通讯系统由于其设计和工作的特殊性，在插头虚接、水汽进入插头、插针氧化时都会出现类似的故障码。先检查了出现故障码模块的各个插头，未发现插头松动迹象，插针也无明显氧化的地方。在报故障码模块的通讯插针上涂抹导电胶后，清除故障码进行路试。在平坦路面上行驶了一段距离没有出现异常，但进入颠簸路面行驶ABS灯就亮了，用GDS2读取故障码，只记录故障码U0121、U0128，其他故障码没有再出现。由于在颠簸路面上出现故障，所以还是怀疑插针在剧烈震动时出现接触不良的情况。为了保证牢固接触，就在ABS和电子驻车的通信线插针上塞上铜丝。然后进行路试，结果故障依旧。查阅维修手册，得知两个故障码都是高速通讯系统的故障码。当点火开关置于RUN位置时，在串行数据电路上进行通讯的每个模块都发送一个健康状态（SOH）信息，以确认模块正常。如果模块由于各种原因停止通讯时，模块设置一个与不通讯模块失去通讯的故障码。

对线路进行了测量，通信线的电阻均小于0.5Ω，没有发现磨损、短路等异常情况；测量了Class2串行数据电路端子2及低速GMLAN串行数据端子1，高速GMLAN串行数据端子6和14，数据正常。在点火开关置于OFF位置60s后，测得串行数据电路与数据链路连接器端子之间电阻小于5Ω，为正常情况。

ABS模块在通讯线路中与其他几个模块串联，处于关键位置。更换ABS模块后，反复试车故障没有出现。

别克有故障代码U0100，可以通过以下方法解决:1。更换进气电磁阀，然后换到正规加油站加油。最好是中石油或中石化。

2.更换变速器模块。

3.可能是引脚接触不良。解决方法:用砂纸打磨针脚，消除故障代码。

4.节流阀有问题。更换节气门。

出现故障代码U0100，这意味着与发动机控制模块(ECM)/动力系统控制模块(PCM)A的通信中断。

我无法做出准确的判断，因为我看不到真正的汽车。怎么回事，需要专业人士检查才能确定。只有确定问题所在，我们才能补救。

发动机控制模块，又称发动机控制单元，负责控制整个发动机的运行。它的主要功能有两个，一个是监测废气排放控制的部件，另一个是控制发动机的最佳喷油量和点火正时。

汽车故障码是汽车发生故障后，通过汽车电脑ECU的分析反映出来的故障码。故障代码分为真实代码、历史代码和意外代码。代码是真实的故障，历史代码是过去遗留下来的未清除的故障代码，偶然出现的代码是随机出现的，所以车辆可能没有问题。