高空作业车主要是用于高空载人作业，载重量小；云梯车主要用于向高空运输货物，载重量大，云梯车严禁载人。二者介绍如下：

一、高空作业车介绍

高空作业车主要用于市政高空抢修、监控安装、电力抢修、路灯维修安装等作用。

高空作业车种类有很多种，主要分折臂式、平台升降式、伸缩直臂式、云梯式四大种类。折臂式高空作业车主要用于路灯维修，监控安装等；平台升降式高空升降车主要用于园林修剪等；伸缩直臂式高空作业车，主要用于城市广告牌安装，市政高空抢修；云梯式高空作业车主要用于运输装修、安装物料等。

参考资料：

二、云梯车介绍

云梯车是指可以向高空运送人员、救援物质、救援被困人员、喷射灭火剂、建筑材料、工作设备的一种工具用车。分为民用和消防两种用途，民用的主要用来帮助人们往高空运输设备以及工作材料，消防的用来帮助解救高楼层被困人员。

云梯车是指可以向高空运送人员、救援物资、救援被困人员、喷射灭火剂、建筑材料、工作设备的一种工具用车。分为民用和消防两种用途，民用的主要用来帮助人们往高空运输设备以及工作材料，消防的用来帮助解救高楼层被困人员。

参考资料：