福田汽车告诉您：

1. 怠速时气缸漏气量较大大，气缸内能量损失多，使得压缩温度和压力较低，燃油雾化不好，燃烧波动较大；

2. 怠速时供油量较小，各缸供油量的微小变化就会导致各缸工作状态的不同。这种怠速时各缸供油量的不均匀会导致柴油机的怠速游车现象；

3. 柴油机的直喷化使得喷油压力向高压化发展，特别是多孔喷油器的采用，使得喷嘴在提供小油量时精度不高，易波动，柴油机供油不稳定是导致怠速不稳定的重要原因；

4. 喷油系统的使用时间增长和喷油系统的老化，使得各个气缸的喷油嘴、出油阀等部件出现差异，导致油量的进一步不均匀，加重了怠速转速的波动。